Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - Föderiertes maschinelles Lernen für robotische KI-Systeme

Die HKA ist eine der größten Hochschulen für Angewandte Wissenschaften in Baden-Württemberg. Sie steht für Vielfalt, Innovation, Nachhaltigkeit, internationale Ausrichtung, und das Miteinander – im Mittelpunkt ihrer Entwicklung stehen daher Studierende und Beschäftigte.

Am **Institut für Datenzentrierte Softwaresysteme (IDSS)** der Hochschule Karlsruhe ist zum zum **1. September 2025** folgende Stelle zu besetzen:

# Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - Föderiertes maschinelles Lernen für

robotische KI-Systeme

### Kennzahl 5930

Vollzeit

### Aufgabengebiet:

• Föderiertes Training neuronaler Szenen- und Fähigkeitsmodelle in realen und simulierten Umgebungen zur Unterstützung komplexer Greif-/Manipulationsaufgaben
• Forschung und Entwicklung spezifischer FL-Methoden zur Aggregation lokal trainierter KI- und insb. NeRF-Modelle über heterogene Robotersysteme hinweg
• Integration von Szenen- und Fähigkeitsmodellen in eine verteilte KI-Architektur (Edge/Fog/Cloud)
• Koordinierte Steuerung robotischer Manipulationsprozesse mit Soft-Endeffektoren in Zusammenarbeit mit Partnerinstituten
• Mitwirkung an wissenschaftlichen Publikationen, Konferenzen und Open-Source-Software
• Zusammenarbeit mit Industrie- und Forschungspartnern
• Betreuung studentischer Arbeiten und Hilfskräfte

## Das bringen Sie mit:

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) Informatik oder verwandte Fachgebiete
• Interesse an praxisnaher Forschung in KI und Robotik
• Fundierte Kenntnisse in Deep Learning, idealerweise mit NeRFs oder verwandten 3D-Repräsentationen
• Fundierte Kenntnisse in verteiltem/föderiertem ML
• Erfahrung mit Datenschutzkonzepten und Modellaggregation über heterogene Systeme hinweg
• Kenntnisse in Edge/Fog-Architekturen sowie idealerweise in ROS2 oder verteilten Trainingsumgebungen

(z. B. PyTorch Distributed, Isaac Sim)

• Praktische Erfahrungen mit Frameworks zur Umsetzung von FL-Verfahren (z. B. Flower, FedML)
• Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift; Deutschkenntnisse sind von Vorteil
• Teamfähigkeit, Eigeninitiative und systematische, ergebnisorientierte Arbeitsweise

## Unser Angebot:

• Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit hoher Sichtbarkeit in KI und Robotik
• Enge Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern
• Zugang zu modernster Infrastruktur (ILKA KI-Cluster, Robotik-Forschungsfläche)
• Langfristige Beschäftigungs- sowie Gehaltsperspektive mit regelmäßigen Tariferhöhungen und Einstufungen entsprechend der Berufserfahrung. Je nach Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen erhalten Sie ein Gehalt nach Entgeltgruppe 13 [TV-L.](https://oeffentlicher-dienst.info/c/t/rechner/tv-l/allg?id=tv-l-2025&matrix=1)
• Zuschuss zum Job Ticket BW/Deutschland-Ticket, JobBike BW, Zusatzrente der Versorgungsanstalt des Bundes und der Länder (VBL).
• Umfassende Leistungen einer familienfreundlichen Hochschule: Eltern-Kind-Raum, Zugang zum ganzheitlichen digitalen Beratungsangebot voiio.
• Flexible Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit, bis zu 40% der Gesamtarbeitszeit mobil zu arbeiten.
• Sinnstiftende Tätigkeit mit sehr guten Entwicklungsmöglichkeiten in einem zukunftsorientierten Hochschulumfeld.
• Gute Möglichkeiten für Zertifizierungen und Weiterbildungen.

Die Beschäftigung ist befristet bis 31.05.2028.

Bewerbungen werden **ausschließlich** online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen **– unter Angabe der Kennzahl – bis 17.08.2025.**

**Ansprechpartner/in für inhaltliche Fragen:**

Prof. Dr. Christian Zirpins

Hochschule Karlsruhe

Abteilung Personal

Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe

Telefon +49 721 925-2328

Die Hochschule Karlsruhe ist bestrebt, den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen; qualifizierte Frauen werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert.

Schwerbehinderte Bewerbende (m/w/d) werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Für nähere Informationen kontaktieren Sie bitte die Vertrauensperson der Schwerbehinderten unserer Hochschule per E-Mail apply.job.28329812@hokifyjob.com

[***Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung über unser Bewerberportal!***](https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/rk4w6)

[https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/mgs42](https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/mgs42)