Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - NeRFs und Szenenmodellierung für robotische Manipulation

[Die HKA ist eine der größten Hochschulen für Angewandte Wissenschaften in Baden-Württemberg. Sie steht für Vielfalt, Innovation, Nachhaltigkeit, internationale Ausrichtung, und das Miteinander – im Mittelpunkt ihrer Entwicklung stehen daher Studierende und Beschäftigte.](https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/ssk1w)

Im Institut für Intelligente Interaktion und Immersive Erfahrungen (IIIX)ist zur Verstärkung unseres Teams zum **ab sofort** folgende befristete Stelle zu besetzen:

# Wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d) - NeRFs und Szenenmodellierung für robotische Manipulation

### Kennzahl 5929

Vollzeit

### Aufgabengebiet:

• Entwicklung und Anpassung bildkonditionierter NeRF-Modelle für die geometrische und semantische Szenenrepräsentation in robotischen Anwendungen
• Aufbau und Training von NeRF-Modellen in realen und simulierten Umgebungen zur Unterstützung komplexer Greif- und Manipulationsaufgaben
• Erforschung und Umsetzung föderierter Lernansätze zur Aggregation lokal trainierter NeRFs über verteilte Robotersysteme hinweg
• Integration von NeRF-basierten Szenenrepräsentationen in eine föderierte KI-Plattform (Edge/Fog/Cloud) in Zusammenarbeit mit den Partnerinstituten
• Zusammenarbeit mit Industrie- und Forschungspartnern
• Mitwirkung an wissenschaftlichen Publikationen, Konferenzen und Open-Source-Software
• Beteiligung an der Betreuung von Studierenden, studentischen Hilfskräften und Praktikumsaufgaben

## Das bringen Sie mit:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder gleichwertig) in Informatik, Robotik, Maschinellem Lernen oder einem verwandten Gebiet
• Fundierte Kenntnisse in Deep Learning und Computer Vision, idealerweise im Bereich NeRFs, 3D-Rekonstruktion oder implizite Repräsentationen
• Erfahrung in der Arbeit mit PyTorch oder TensorFlow; Erfahrung mit PyTorch3D oder Instant-NGP ist von Vorteil
• Interesse an angewandter Forschung im Bereich Embodied AI, Szenenmodellierung und Robotik
• Idealerweise Erfahrung mit ROS2, Edge-Computing oder Föderiertem Lernen
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse in Wort und Schrift
• Teamfähigkeit, Eigeninitiative und strukturierte Arbeitsweise

## Unser Angebot:

• Mitarbeit in einem zukunftsweisenden Forschungsprojekt mit hoher Sichtbarkeit in KI und Robotik
• Enge Zusammenarbeit mit führenden Industriepartnern
• Zugang zu modernster Infrastruktur (ILKA KI-Cluster, Robotik-Forschungsfläche)
• Langfristige Beschäftigungs- sowie Gehaltsperspektive mit regelmäßigen Tariferhöhungen und Einstufungen entsprechend der Berufserfahrung. Je nach Vorliegen der persönlichen Voraussetzungen erhalten Sie ein Gehalt nach Entgeltgruppe 13 [TV-L.](https://oeffentlicher-dienst.info/c/t/rechner/tv-l/allg?id=tv-l-2025&matrix=1)
• Zuschuss zum Job Ticket BW/Deutschland-Ticket, JobBike BW, Zusatzrente der Versorgungsanstalt des Bundes und der Länder (VBL).
• Umfassende Leistungen einer familienfreundlichen Hochschule: Eltern-Kind-Raum, Zugang zum ganzheitlichen digitalen Beratungsangebot voiio.
• Flexible Arbeitszeiten sowie die Möglichkeit, bis zu 40% der Gesamtarbeitszeit mobil zu arbeiten.
• Sinnstiftende Tätigkeit mit sehr guten Entwicklungsmöglichkeiten in einem zukunftsorientierten Hochschulumfeld.
• Gute Möglichkeiten für Zertifizierungen und Weiterbildungen.

Die Beschäftigung ist befristet bis 31.05.2028.

Bewerbungen werden **ausschließlich** online (über unser Bewerberportal) erbeten mit den üblichen Unterlagen **– unter Angabe der Kennzahl – bis 17.08.2025.**

**Ansprechpartner/in für inhaltliche Fragen:**

Prof. Dr.-Ing. Björn Hein

Hochschule Karlsruhe

Abteilung Personal

Postfach 24 40, 76012 Karlsruhe

Telefon +49 721 925-2328

Die Hochschule Karlsruhe ist bestrebt, den Anteil von Mitarbeiterinnen zu erhöhen; qualifizierte Frauen werden ausdrücklich zur Bewerbung aufgefordert.

Schwerbehinderte Bewerbende (m/w/d) werden bei gleicher Eignung vorrangig eingestellt. Für nähere Informationen kontaktieren Sie bitte die Vertrauensperson der Schwerbehinderten unserer Hochschule per E-Mail apply.job.28329810@hokifyjob.com

[***Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung über unser Bewerberportal!***](https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/rk4w6)

[https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/ssk1w](https://stellenangebote.extern-hs-karlsruhe.de/ssk1w)