Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) im Bereich der Produktionsautomatisierung

Als multidisziplinärer Forschungsdienstleister mit 80 Mitarbeitern bündelt das RIF Institut für Forschung und Transfer e.V. seit über 30 Jahren Kompetenzen aus verschiedenen ingenieurwissenschaftlichen sowie betriebswirtschaftlichen Bereichen und entwickelt so anwendungsorientierte Lösungen für vielfältige Einsatzgebiete. Wir arbeiten an der Schnittstelle zwischen Wissenschaft und industrieller Umsetzung und pflegen dazu eine intensive Zusammenarbeit mit verschiedensten öffentlichen und industriellen Auftraggebern. Zum nächstmöglichen Zeitpunkt suchen wir eine/einen # Wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in (m/w/d) im Bereich der Produktionsautomatisierung Im Rahmen eines aktuellen Forschungsvorhabens werden Teilprobleme in der Entwicklung von ortsflexiblen Multifunktionsrobotern im Bereich der Laborautomation (I) sowie in der Planung, Systemkonfiguration und Inbetriebnahme von industriellen Roboterzellen (II) unter Anwendung maschineller Lernverfahren adressiert. **Aufgabengebiet** Ihr Aufgabengebiet umfasst im Wesentlichen die Bereiche: **I.      Entwicklung eines KI-gestützten Multifunktionsroboters für die Laborautomation:** ·         Analyse von existierenden Randbedingungen und Prozessen im Laborumfeld sowie Aufnahme technischer und wirtschaftlicher Anforderungen. ·         Feinspezifikation von Teilprozessen, der Arbeitsumgebung und bestehender IT-Infrastrukturen sowie Ableitung spezifischer Anforderungen an neue Roboterfähigkeiten. ·         Konzeption eines multifunktionalen Robotersystems für verschiedene Labor Anwendungen gemäß der Feinspezifikation. ·         Funktionale Integration, Anpassung und Optimierung von KI-Roboterfähigkeiten (z.B. Objekterkennung, flexible Objekthandhabung, intelligente und dynamische Bahnplanung, Benutzerschnittstelle). ·         Anbindung des entwickelten Robotersystems an ein digitales Ökosystem zur Missionssteuerung und für den Einsatz cloudbasierter KI-Roboterfähigkeiten. **II.      Entwicklung von KI-Funktionen für die Robotersystemplanung und Inbetriebnahme:** ·           Umsetzung eines virtuellen Assistenzsystems zur Auswertung von spezifischen System- und Prozessanforderungen sowie für den digitalen Entwurf einer Roboterzelle unter Anwendung datenbasierter Sprachmodelle. ·           Umsetzung von Methoden und Softwarefunktionen zur KI-gestützten Risikoanalyse und -bewertung. ·           Funktionale Integration der o.g. Ansätze in vorhandene Entwicklungsumgebungen. ·           Proof of Concept und simulative Validierung für ausgewählte Fallbeispiele. **Anforderungsprofil** Einstellungsvoraussetzung ist ein abgeschlossenes ingenieurwissenschaftliches Universitätsstudium der Fachrichtung Maschinenbau oder Mechatronik. Wünschenswert sind Erfahrungen im Bereich der Automatisierungstechnik und industriellen Robotik. Sie integrieren sich eigenständig in ein leistungsorientiertes, flexibles und dynamisches Umfeld und zeichnen sich durch Kommunikationsfähigkeit in der Zusammenarbeit mit verschiedenen Partnern aus. Als Bewerber (m/w/d) sollten Sie über praktische Kenntnisse in einigen der folgenden Bereiche verfügen: ·         Anwendung von KI-Methoden (z.B. Natural Language Processing, Large Language Modells, Künstliche Neuronale Netze) sowie entsprechender Architekturen bzw. Tools (z.B. TensorFlow, GPT, NLTK) ·         Aufbau, Funktionsweisen und Einsatzbereiche der Industrierobotertechnik. ·         Komponenten und Systeme der industriellen Automatisierungstechnik. ·         Programmierung von Robotern und Peripheriekomponenten. ·         Einsatz von Software-Tools zur Programmierung und Simulation von industrieller Robotik. ·         Konzeption und Konstruktion von Lösungen mit 3D-CAD-Software. Berufserfahrung kann je nach Art der Vorbeschäftigung von Vorteil sein. **Wir bieten** ·         Selbstständige Bearbeitung herausfordernder Aufgaben. ·         Freiraum zur Umsetzung eigener Ideen. ·         Arbeiten in einem interdisziplinären Umfeld an der Schnittstelle zwischen Industrie und Forschung. ·         Enge Zusammenarbeit mit namhaften Industriepartnern. ·         Möglichkeit zur Promotion. Die Vergütung erfolgt nach den Regelungen des Tarifvertrags der Länder (TV-L). Die Eingruppierung erfolgt bei Erfüllung der persönlichen bzw. tariflichen Voraussetzung nach Entgeltgruppe 13 des TV­L. Die Stelle ist zunächst befristet bis zum **28.02.2027**. Eine Verlängerung wird angestrebt. Ihre aussagekräftige Bewerbung in deutscher Sprache senden Sie bitte ausschließlich elektronisch mit Anlagen im PDF-Format unter der **Stellenkennziffer PA-2024/1205** an apply.job.25101121@hokifyjob.com **RIF Institut für Forschung und Transfer e. V.** Joseph-von-Fraunhofer-Straße 20 44227 Dortmund E-Mail: apply.job.25101121@hokifyjob.com