316/2024 Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (m/w/d) im Bereich Mechatronik / Robotik

An der Fakultät für Maschinenbau ist - vorbehaltlich der Mittelzuweisung - am Lehrstuhl für Mechatronik eine Stelle als

Wissenschaftlicher Mitarbeiterin (m/w/d) im Bereich Mechatronik / Robotik

zu besetzen.

Entgelt­gruppe: 13 TV-L

Ein­stellungs­datum: zum nächstmögl. Zeitpunkt

Befristung: 31.12.2027

Arbeitszeit: 100 %

Wir sind eine Universität mit Schwerpunkten in den Ingenieur- und Naturwissenschaften sowie Wirtschaftswissenschaft, Humanwissenschaften und Medizin. 13.000 Studierenden aus dem In- und Ausland sowie ca. 3.000 Beschäftigten bieten wir hervorragende Studien- und Arbeitsbedingungen.

Am Lehrstuhl für Mechatronik ist im Rahmen eines öffentlich geförderten Kooperationsprojekts eine Stelle im Bereich Robotik zu besetzen. Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Erprobung eines neuartigen und intelligenten Robotersystems zur gezielten Bewegung von geometrisch undefinierten Objekten in zwei orthogonalen Raumrichtungen. Ein Alleinstellungsmerkmal des Robotersystems ist die hohe Anzahl Aktoren, die in kooperativer Weise zu einer synchronisierten Gesamtsystembewegung eingesetzt werden. Für die ausgeschriebene Position stehen sowohl das mechatronische Gesamtsystemdesign, die Subsystemintegration, sowie die Entwicklung neuer Aktor-Konzepte inkl. einer geeigneten Ansteuerung/Regelung mittels Software im Fokus.

Ihre Aufgaben:

• Prototypische Entwicklung und Erprobung des Robotersystems in Kooperation mit den interdisziplinären Projektpartnern.
• Evaluierung und Optimierung unterschiedlicher Aktor-Konzepte auf Basis der übergeordneten Anforderungen an das Gesamtsystem.
• Entwicklung der Sensorik, Ansteuerung und Regelung unter Nutzung eines Digitalen Zwillings des Gesamtsystems.
• KI-gestützte Optimierung der Systemdynamik insbesondere im Hinblick auf die gezielte Anregung und Unterdrückung von Schwingungen.
• Hardwarenahe Softwareentwicklung sowie Bereitstellung einer Nutzer-Schnittstelle (HMI).
• Publikation von Ergebnissen auf wissenschaftlichen Fachtagungen und in Peer-Reviewed Journals.

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Diplom/Master) in Mechatronik, Robotik, Automatisierungstechnik oder einer ähnlichen Fachrichtung.
• Erfahrungen in der Modellbildung und Simulation technischer Systeme.
• Idealerweise Erfahrung in Entwicklung hardwarenaher Software für robotische Systeme.
• Sie wollen wissenschaftlich arbeiten und ein Netzwerk in Industrie und Forschung aufbauen.
• Gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift (Niveaustufe B2)

Unser Angebot:

• Sie haben die Möglichkeit zur Promotion und werden entsprechend unterstützt und gefördert
• Die Perspektive auf sehr gute Vernetzungsmöglichkeiten mit Partnern in der Forschung und Industrie
• Es erwartet Sie eine anspruchsvolle Aufgabe mit hohem Gestaltungsspielraum

Bei inhaltlichen Fragen zur ausgeschriebenen Stelle wenden Sie sich bitte an Herrn Prof. Dr.-Ing. Andreas Scholz per E-Mail unter andreas.scholz(at)ovgu.de oder an Frau Frauke Heiduk per E-Mail unter frauke.heiduk(at)ovgu.de.

Sie profitieren von unseren Strukturen und Angeboten für Nachhaltigkeit, Diversität, Familienfreundlichkeit und Personalentwicklung. Unser Standort im Zentrum einer florierenden, belebten und familienfreundlichen Landeshauptstadt garantiert eine hohe Lebensqualität und vielfältige Freizeitmöglichkeiten. Weitere Informationen erhalten Sie unter [www.ovgu.de/karriere](https://www.ovgu.de/karriere.html) und unter [www.mtk.ovgu.de](https://www.mtk.ovgu.de/).

Die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg ist Unterzeichnerin der Charta der Vielfalt. Ihre Bewerbung ist bei uns willkommen, unabhängig von Geschlecht, kultureller und sozialer Herkunft, Alter oder sexueller Orientierung. Bewerbungen von schwerbehinderten Menschen und ihnen Gleichgestellten werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Qualifikation bevorzugt berücksichtigt. Die Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg setzt sich für die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern ein.

Bitte beachten Sie die Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten unter: [https://www.uni-magdeburg.de/Datenschutz_Bewerber.html](https://www.uni-magdeburg.de/Datenschutz_Bewerber.html)

Ihre vollständige Bewerbung (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse) senden Sie bitte bis zum 6. Oktober 2024 über das Online-Bewerbungsportal.